Echo Cancellation

當來源端所發出的聲音，經過一段時間的延遲後，反射回來源端，且其能量大到足夠讓使用者察覺，就會產生回音 (echo)；會產生回音的環境很多，例如，當使用者使用免持模式時，由喇叭放出的聲音及其反射之後的訊號，會被麥克風所捕捉，形成回音。
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解決回音問題的方式有好幾種，例如：適當擺放麥克風與喇叭之間的位置，使得喇叭所發出的聲音不會進到麥克風，或進到麥克風後能量小到讓使用者無法察覺；使用回音抑制器（Echo Suppressor），在傳送訊號時，關閉接收路徑，換言之，即是以半雙工傳送；使用回音消除器（Echo Canceller），在傳送訊號時，先將麥克風所接收到的訊號減去系統所估計出來的回音後，再將訊號發送出去。

在一般的電信系統中，存在著兩種種類的回音：線回音 (line echo) 及聲學回音(acoustic echo)。線回音是由於存在交換線路中的hybrid 的阻抗不匹配所產生的；聲學回音則
是由喇叭放出聲音後，再進入麥克風所產生的。回音對使用者造成的影響取決於回音的強度及延遲；當回音的強度太小，使用者無法察覺；當回音的延遲太短，使用者亦無法分辨出來。故強度和延遲，是回音可否被使用者察覺的兩個主要因素。

回音消除器的精神在於模擬出回音路徑(Echo Path) 的空間模型 (impulse response)，依據此模型，計算出遠端訊號 (Far-End Signal)透過喇叭放出，經過空間，由麥克風捕捉後，所會產生的回音，並將麥克風實際所收到的聲音減去此計算出來的回音；如果模擬的模型夠精準，使得計算出來的回音與實際的回音一樣的話，最後送出的聲音即可將回音消除，但不影響近端使用者所發出的聲音。


PS : 來源轉貼於鍾國煌之“回音消除器在嵌入式系統上之設計與分析（Design and Analysis of Echo Canceller on Embedded System）“